計算機(jī)輔助骨科導(dǎo)航技術(shù)面臨的主要 問題.pdf
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中華創(chuàng)傷骨科雜志 .//0 年 # 月第 # 卷第 # 期 1’() 2 34,’+5 6478-79 28:; .//0% <+:% #% =+% #
【摘要】 計算機(jī)輔助骨科導(dǎo)航技術(shù)近年來發(fā)展迅速， 現(xiàn)已幾乎涉及骨科所有領(lǐng)域， 并取得初步成果。但
由于此項技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用尚處于起步階段， 目前面臨以下主要問題： !無統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)， 包括設(shè)備技術(shù)標(biāo)
準(zhǔn)、 手術(shù)操作規(guī)范和評價標(biāo)準(zhǔn)； "臨床應(yīng)用中尚存不少問題， 如操作繁瑣、 手術(shù)時間延長以及易出現(xiàn)操作錯誤
和錯誤信息反饋； #設(shè)備昂貴、 技術(shù)尚待完善。了解其面臨的問題有助于我們對這項技術(shù)的深入理解， 并減少
經(jīng)濟(jì)及臨床應(yīng)用上的風(fēng)險， 避免出現(xiàn)一擁而上的局面。
【關(guān)鍵詞】 計算機(jī)輔助骨科手術(shù)； 手術(shù)導(dǎo)航； 主要問題
【中圖分類號】 >!?@ 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】 A 【文章編號】 "!#"B#!// C.//0 D/#B/!"#B/@!"#$% &%$’()*+ ,-./ 0+ 1"2034!"#$ %&’()*+
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計算機(jī)輔助骨科導(dǎo)航技術(shù)
面臨的主要問題
肖德明
作者單位：0"?/./ 廣東省深圳市，暨南大學(xué)第二臨床醫(yī)學(xué)院，深圳市人民醫(yī)院
肖德明 ("V0!B) ， 男， 醫(yī)學(xué)博士， 主任醫(yī)師， 教授， 副院長兼骨科主
任， 博士生導(dǎo)師。 《中華創(chuàng)傷骨科雜志》 特約編委。研究方向： 骨與關(guān)節(jié)
損傷。
計算機(jī)輔助骨科導(dǎo)航技術(shù)( &+-58,G4 7HH(H,GE
+4,’+5GE(& H84FG4;9 1A3J) 在骨科領(lǐng)域的應(yīng)用最早是利
用 16 圖像重建輔助椎弓根釘植入，后來進(jìn)一步用于
髖、 膝關(guān)節(jié)置換。十多年來該技術(shù)發(fā)展極其迅速， 現(xiàn)幾
乎在骨科所有領(lǐng)域均已開展臨床實際應(yīng)用，并取得初
步成效W" X。在髖關(guān)節(jié)置換方面， 可使臼杯放置的角度達(dá)
到十分理想化的程度， 且能使手術(shù)過程更加微創(chuàng)W.X。在
全膝關(guān)節(jié)置換方面，不需進(jìn)入髓腔，截骨更加準(zhǔn)確，特
別是在術(shù)中可隨時模擬截骨狀態(tài)測量和調(diào)節(jié)兩側(cè)軟組
織的平衡。在脊柱外科方面， 可準(zhǔn)確、 安全地置入椎弓
根釘， 特別是在齒狀突骨折的固定等方面W@X。在關(guān)節(jié)鏡
外科， 它大大改進(jìn)了前交叉韌帶修復(fù)術(shù)的準(zhǔn)確性WYX。在
創(chuàng)傷外科，它大大改善了骨盆骨折的療效，尤其是髖
臼骨折、 陳舊性骨折等W 0， ! X。另外， 在內(nèi)固定物的放置
方面，可提高鎖釘?shù)臏?zhǔn)確性、節(jié)約時間和減少 Z 線照
射時間。臨床實踐表明它可使骨科手術(shù)在精確和微創(chuàng)
方面得到很大的提高和完善， 從而進(jìn)一步提高手術(shù)療
效， 最終將促使骨科技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)革命性飛躍。但
這項技術(shù)目前還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到完善的地步，仍面臨許
多問題需要解決。
骨科導(dǎo)航技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)尚待建立
盡管骨科導(dǎo)航技術(shù)的商品化產(chǎn)品已普遍進(jìn)入第
二代，每年有逾萬例手術(shù)，但目前尚無有關(guān)此類商品
的設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及手術(shù)操作規(guī)范和評價標(biāo)準(zhǔn)。如器械
生產(chǎn)商都聲稱自己產(chǎn)品的追蹤技術(shù)、 定位和旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確
性如何好，但這些數(shù)據(jù)是如何得出的，無統(tǒng)一的標(biāo)
準(zhǔn)。這使得骨科醫(yī)師無法評價不同設(shè)備的優(yōu)劣， 在比
較不同臨床應(yīng)用結(jié)果時也存在一定困難。 在如何評價
手術(shù)療效方面， 常規(guī)使用的 Z 線片方法評價內(nèi)固定物
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中華創(chuàng)傷骨科雜志 .//0 年 1 月第 1 卷第 1 期 2’() 3 45,’+6 7589-8: 39;< .//0% =+;% 1% >+% 1
的位置不夠敏感，因為其誤差已遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于 2?4@ 所報
告的精確程度。另外， 目前仍缺乏同類型設(shè)備的手術(shù)
操作規(guī)范。鑒于此種情況， 美國骨科協(xié)會生物工程委
員會、 世界材料與測量協(xié)會美國分會和世界計算機(jī)輔
助骨科導(dǎo)航技術(shù)學(xué)會正在聯(lián)合起草骨科導(dǎo)航技術(shù)標(biāo)
準(zhǔn)， 包括三個方面： 測量 2?4@ 定位準(zhǔn)確性的標(biāo)準(zhǔn)方
法、 2?4@ 的分類標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語。此外在第一份草
稿中，委員會還希望制定在手術(shù)室使用 2?4@ 的詳
細(xì)規(guī)范、 校準(zhǔn)的方法以及具體的骨科手術(shù)適應(yīng)證 ......
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【摘要】 計算機(jī)輔助骨科導(dǎo)航技術(shù)近年來發(fā)展迅速， 現(xiàn)已幾乎涉及骨科所有領(lǐng)域， 并取得初步成果。但
由于此項技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用尚處于起步階段， 目前面臨以下主要問題： !無統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)， 包括設(shè)備技術(shù)標(biāo)
準(zhǔn)、 手術(shù)操作規(guī)范和評價標(biāo)準(zhǔn)； "臨床應(yīng)用中尚存不少問題， 如操作繁瑣、 手術(shù)時間延長以及易出現(xiàn)操作錯誤
和錯誤信息反饋； #設(shè)備昂貴、 技術(shù)尚待完善。了解其面臨的問題有助于我們對這項技術(shù)的深入理解， 并減少
經(jīng)濟(jì)及臨床應(yīng)用上的風(fēng)險， 避免出現(xiàn)一擁而上的局面。
【關(guān)鍵詞】 計算機(jī)輔助骨科手術(shù)； 手術(shù)導(dǎo)航； 主要問題
【中圖分類號】 >!?@ 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】 A 【文章編號】 "!#"B#!// C.//0 D/#B/!"#B/@!"#$% &%$’()*+ ,-./ 0+ 1"2034!"#$ %&’()*+
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根釘， 特別是在齒狀突骨折的固定等方面W@X。在關(guān)節(jié)鏡
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創(chuàng)傷外科，它大大改善了骨盆骨折的療效，尤其是髖
臼骨折、 陳舊性骨折等W 0， ! X。另外， 在內(nèi)固定物的放置
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骨科導(dǎo)航技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)尚待建立
盡管骨科導(dǎo)航技術(shù)的商品化產(chǎn)品已普遍進(jìn)入第
二代，每年有逾萬例手術(shù)，但目前尚無有關(guān)此類商品
的設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及手術(shù)操作規(guī)范和評價標(biāo)準(zhǔn)。如器械
生產(chǎn)商都聲稱自己產(chǎn)品的追蹤技術(shù)、 定位和旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確
性如何好，但這些數(shù)據(jù)是如何得出的，無統(tǒng)一的標(biāo)
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手術(shù)療效方面， 常規(guī)使用的 Z 線片方法評價內(nèi)固定物
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中華創(chuàng)傷骨科雜志 .//0 年 1 月第 1 卷第 1 期 2’() 3 45,’+6 7589-8: 39;< .//0% =+;% 1% >+% 1
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