腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)(robot-laparoscopic-operation).ppt
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參見附件(2726kb)。
腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)
Robot-assisted surgery in urology
第四軍醫(yī)大學(xué)
唐都醫(yī)院泌尿外科
汪涌
手術(shù)機(jī)器人的定義
? 手術(shù)機(jī)器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機(jī)械手。在人的控制下，機(jī)械手借助計算機(jī)，施行外科手術(shù)、靶點(diǎn)定位、藥物注入、損毀病灶等任務(wù)
手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展簡史
AESOP手術(shù)機(jī)器人
? 1994年，F(xiàn)DA首次批準(zhǔn)Computer Motion 公司的AESOP 1000手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。
? 1996年，AESOP 2000手術(shù)機(jī)器人加入聲控裝置。
? AESOP 3000手術(shù)機(jī)器人的活動度增大。
? 到1999年底，已完成AESOP手術(shù)80000例。
ZEUS機(jī)器人
? 2000年初，Computer Motion 公司發(fā)展出了ZEUS機(jī)器人
Da vinci 手術(shù)機(jī)器人
? 2000年6月德國法蘭克福大學(xué)醫(yī)院秘尿外科醫(yī)生利用Da vinci手術(shù)機(jī)器人完成世界上首例內(nèi)窺鏡下前列腺切除根治術(shù)
? 2001年6月，F(xiàn)DA批準(zhǔn)Intuitive surgical 公司的Da vinci 手術(shù)機(jī)器人用于腹腔鏡的前列腺切除術(shù)(前列腺根除術(shù))
手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
? 美國僅去年一年，機(jī)器人就成功完成了從各種外科手術(shù)2萬例。其中前列腺切除(前列腺癌根治)8000余例，占所有前列腺切除的10%左右。
? 目前，全世界已經(jīng)有超過240臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人投入使用。
手術(shù)機(jī)器人國內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀
? 2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術(shù)機(jī)器人輔助小兒腹外疝修補(bǔ)術(shù)。
2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術(shù)機(jī)器人，完成中國內(nèi)地第一臺機(jī)器人膽囊切除術(shù)。
Da vinci手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成
? 控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機(jī)械手操作桿；
? 機(jī)械臂平臺：控制機(jī)械臂；
? 成像系統(tǒng)：將攝像頭信號轉(zhuǎn)化為圖像信號
? 顯示器
Da vinci機(jī)器人
Da vinci機(jī)器人的控制臺
Da vinci機(jī)器人的控制桿
Da vinci機(jī)器人的機(jī)械臂平臺
Da vinci機(jī)器人的攝像機(jī)械臂
Da vinci機(jī)器人的3D攝像頭
Da vinci機(jī)器人的不同機(jī)械手
Da vinci機(jī)器人機(jī)械手的"內(nèi)腕"
? Da vinci機(jī)器人的"內(nèi)腕"為Intuitive Surgical 的專利技術(shù)，它保證了機(jī)械手的7自由度，使其靈活度達(dá)到或超過了人手的活動度。
醫(yī)生操作Da vinci機(jī)器人
機(jī)器人手術(shù)相對腹腔鏡的優(yōu)點(diǎn)
? 操作者坐著完成手術(shù) ......
腹腔鏡機(jī)器人手術(shù)
Robot-assisted surgery in urology
第四軍醫(yī)大學(xué)
唐都醫(yī)院泌尿外科
汪涌
手術(shù)機(jī)器人的定義
? 手術(shù)機(jī)器人，是一種自動的、位置可控的、具有可編程能力的多功能機(jī)械手。在人的控制下，機(jī)械手借助計算機(jī)，施行外科手術(shù)、靶點(diǎn)定位、藥物注入、損毀病灶等任務(wù)
手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展簡史
AESOP手術(shù)機(jī)器人
? 1994年，F(xiàn)DA首次批準(zhǔn)Computer Motion 公司的AESOP 1000手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。
? 1996年，AESOP 2000手術(shù)機(jī)器人加入聲控裝置。
? AESOP 3000手術(shù)機(jī)器人的活動度增大。
? 到1999年底，已完成AESOP手術(shù)80000例。
ZEUS機(jī)器人
? 2000年初，Computer Motion 公司發(fā)展出了ZEUS機(jī)器人
Da vinci 手術(shù)機(jī)器人
? 2000年6月德國法蘭克福大學(xué)醫(yī)院秘尿外科醫(yī)生利用Da vinci手術(shù)機(jī)器人完成世界上首例內(nèi)窺鏡下前列腺切除根治術(shù)
? 2001年6月，F(xiàn)DA批準(zhǔn)Intuitive surgical 公司的Da vinci 手術(shù)機(jī)器人用于腹腔鏡的前列腺切除術(shù)(前列腺根除術(shù))
手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀
? 美國僅去年一年，機(jī)器人就成功完成了從各種外科手術(shù)2萬例。其中前列腺切除(前列腺癌根治)8000余例，占所有前列腺切除的10%左右。
? 目前，全世界已經(jīng)有超過240臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人投入使用。
手術(shù)機(jī)器人國內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀
? 2003年1月，深圳市羅湖區(qū)醫(yī)院完成AESOP手術(shù)機(jī)器人輔助小兒腹外疝修補(bǔ)術(shù)。
2004年4月，深圳市人民醫(yī)院借助Zeus手術(shù)機(jī)器人，完成中國內(nèi)地第一臺機(jī)器人膽囊切除術(shù)。
Da vinci手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)成
? 控制臺：3D成像系統(tǒng)，影像控制腳踏，機(jī)械手操作桿；
? 機(jī)械臂平臺：控制機(jī)械臂；
? 成像系統(tǒng)：將攝像頭信號轉(zhuǎn)化為圖像信號
? 顯示器
Da vinci機(jī)器人
Da vinci機(jī)器人的控制臺
Da vinci機(jī)器人的控制桿
Da vinci機(jī)器人的機(jī)械臂平臺
Da vinci機(jī)器人的攝像機(jī)械臂
Da vinci機(jī)器人的3D攝像頭
Da vinci機(jī)器人的不同機(jī)械手
Da vinci機(jī)器人機(jī)械手的"內(nèi)腕"
? Da vinci機(jī)器人的"內(nèi)腕"為Intuitive Surgical 的專利技術(shù)，它保證了機(jī)械手的7自由度，使其靈活度達(dá)到或超過了人手的活動度。
醫(yī)生操作Da vinci機(jī)器人
機(jī)器人手術(shù)相對腹腔鏡的優(yōu)點(diǎn)
? 操作者坐著完成手術(shù) ......
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