樹莓派機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)秘笈第3版全彩印刷.pdf
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2020年4月2日
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樹莓派機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)秘笈,這是一本為讀者講解利用樹莓派實(shí)現(xiàn)酷炫機(jī)器人設(shè)計(jì)的,書中一共擁有七大章節(jié)幫助你認(rèn)識(shí)到樹莓派,內(nèi)容非常的精髓且豐富。

介紹
樹莓派憑借其價(jià)格低廉、功能強(qiáng)大等特點(diǎn),受到了國內(nèi)外創(chuàng)客的熱愛,成為個(gè)人DIY智能硬件時(shí)的平臺(tái)之一。 本書介紹了許多樹莓派項(xiàng)目,通過詳盡的步驟指導(dǎo)和操作示范,為讀者呈現(xiàn)出樹莓派更新、更酷的玩法。全書包含7章內(nèi)容,從樹莓派入門開始講解,陸續(xù)呈現(xiàn)了幾個(gè)機(jī)器人案例,包括Wall-E機(jī)器人、機(jī)器魚、機(jī)器手等。 本書面向所有對(duì)樹莓派及機(jī)器人DIY感興趣的讀者,希望讀者通過學(xué)習(xí)書中的樹莓派機(jī)器人項(xiàng)目,激發(fā)出興趣和創(chuàng)意,好地制作出屬于自己的智能機(jī)器人。本書圖文豐富,讀者不需具備編程經(jīng)驗(yàn),即可輕松上手。
書籍作者信息
自從使用Fortran語言在穿孔卡片上編寫第一個(gè)程序以來,Richard Grimmett一直沉迷于計(jì)算機(jī)和電子技術(shù)。他擁有電子工程學(xué)士和碩士學(xué)位,以及領(lǐng)導(dǎo)力研究方向的博士學(xué)位。他在雷達(dá)和電信行業(yè)有20多年的經(jīng)驗(yàn),手中還有一部古老的大哥大電話。目前,他在楊百翰大學(xué)愛達(dá)荷分校講授計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子工程專業(yè)的課程,在他的辦公室中,有很多自己完成的機(jī)器人項(xiàng)目。
本書是與我所在的大學(xué)多名優(yōu)秀學(xué)生共同努力的成果。同樣,本書也是在我妻子Jeanne的大力幫助下才得以完成。
主目錄
第1章 樹莓派入門
第2章 打造未來科幻機(jī)器人
第3章 打造WalE機(jī)器人
第4章 制作機(jī)器魚
第5章 用樹莓派打造機(jī)械手
第6章 自平衡機(jī)器人
第7章 將樹莓派添加到四軸飛行器
本書的內(nèi)容詳解
第1章,“樹莓派入門”,詳細(xì)介紹樹莓開發(fā)環(huán)境的搭建。本章從如何連接電源開始,逐步講解如何搭建一個(gè)完整的系統(tǒng)。這里所謂的完整,指的是完成了妥善的配置,可隨時(shí)連接各種“驚艷的”的設(shè)備和軟件來開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器人應(yīng)用。
第2章,“打造未來科幻機(jī)器人”,為讀者講解如何通過樹莓派完成一些神奇的任務(wù),比如控制輪式機(jī)器人。本章將展示如何添加電機(jī)控制,以便構(gòu)建自己的自主移動(dòng)機(jī)器人。
此外,當(dāng)今計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)驚人的功能是,無需借助屏幕或鍵盤,就能夠輸入命令并提供相應(yīng)的輸出。幾年前,“能聽會(huì)說”的計(jì)算機(jī)還只是科幻小說中的概念,但現(xiàn)在它正在成為新手機(jī)的標(biāo)配。在這一章中,我們會(huì)展示如何將一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的玩具R2D2變成一個(gè)響應(yīng)式機(jī)器人。
第3章,“打造Wall-E機(jī)器人”,將探討另一個(gè)令人印象深刻的機(jī)器人項(xiàng)目,這個(gè)機(jī)器人的原型是Wall-E——一個(gè)帶有履帶底座和鉸接臂的機(jī)器人。這里的舵機(jī)可以通過樹莓派和另外一些由USB控制的硬件來進(jìn)行控制。此外,我們的機(jī)器人還將使用微軟的Kinect,這樣它不僅具有視覺,同時(shí)還能夠感知深度。
第4章,“制作機(jī)器魚”,講解如何打造一個(gè)會(huì)游泳的機(jī)器人,來為我們展示水下的世界——游泳機(jī)器人難道不是很酷嗎?
第5章,“用樹莓派打造機(jī)械手”,介紹如何獲取一個(gè)完整的工具箱以及如何使用它們來構(gòu)建和控制一個(gè)機(jī)械手——它不僅可以看到周圍的世界,而且還能做出響應(yīng)。就本例來說,我們將通過對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程,使其通過攝像頭來模仿我們的手的運(yùn)動(dòng)。
第6章,“自平衡機(jī)器人”,討論了一種建立在自平衡兩輪平臺(tái)概念上的機(jī)器人玩具。本章將介紹如何構(gòu)建一個(gè)只需兩個(gè)輪子就能實(shí)現(xiàn)平衡和移動(dòng)的機(jī)器人。
第7章,“將樹莓派添加到四軸飛行器”,向大家介紹如何制作可以飛行的機(jī)器人?梢宰呗、說話或移動(dòng)的機(jī)器人固然很酷,但能夠飛行的機(jī)器人才是我們的終極目標(biāo)。
樹莓派機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)秘笈截圖

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